Il primo velocipede a due ruote, venne brevettato il 26 giugno del 1819. Siamo in quegli anni in Inghilterra e a brevettarlo fu proprio Dennis Johnson. Il velocipede non aveva pedali. Questi furono aggiunti nel corso degli anni insieme ai freni. Solo nel 1869 gli inglesi James Starley e William Hillman inventarono una nuova versione della bicicletta dotata di una grande ruota anteriore e di una di dimensioni di gran lunga più piccole, posteriore. Harry John Lawson, dieci anni dopo aggiunse la trasmissione a catena, tornando però al modello originario.
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